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六分量力传感器(微溶工艺)

MXRC-6FGY01系列

MXRC-6FGY01系列应变式六分量传感器采用硅应变电阻原理,全自动化生产,具有精度高、交叉耦合小、稳定性强、尺寸可多样化定制等优点,传感器内部有机械防过载设计,抗过载能力强,可内置集成放大器,输出信号有多种形式可供选择。

应用

应用于工业机器人(精密装配、协作安全、打磨控制等)、医疗机器人(康复评估、手术仿真等)、航空航天(卫星在轨对接、火箭姿态控制等)、人形机器人(腕关节、踝关节等)、实时多维力控、触觉反馈、精密加工等。

特点

  • 1-6分量测量,信息更丰富
  • 极高的刚度,可获得高固有频率
  • 坚固耐用
  • 高承载能力
  • 设计紧凑
参数范围备注
力量程 Fx/Fy/Fz kN2/2/2可定制
力矩量程 Mx/My/Mz N.m8/8/8可定制
力灵敏度 Fx/Fy/Fz mV/N/可定制
力矩灵敏度 Mx/My/Mz mV/N.m/可定制
谐振频率kHz>10可定制
绝缘阻抗Ω/
非线性%0.5
交叉耦合%≤±5
工作温度°C-20~80可定制
敏感元件硅应变计580℃
尺寸mmФ76*33可定制
外壳材料特殊不锈钢
弹性体材料特殊不锈钢
输出接头Lemo插头/多芯线可定制
安装方式4*M5可定制
其他自修复